什么是V2X
V2X（Vehicle to Everything）是车与外界进行信息交换的一种通信方式，包括：车 与车之间的直接通信（V2V）；汽车与行人通信（V2P）；汽车与道路基础设施通信（V2I）； 以及车辆通过移动网络与云端进行通信（V2N）。
V2X常见术语解释
V2X：Vehicle to Everything，车用无线通信技术
C-V2X：Cellular-Vehicle to Everything
DSRC：专用短程通信技术
OBU：On Board Unit，车载单元
RUS：Road Side Unit，路测单元
MEC：Multi-access Edge Computing，多接入边缘计算
LTE：Long Term Evolution，长期演进
3GPP：the 3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目
5GAA：5G Automotive Association，5G汽车协会
V2X的两条主要技术路线
DSRC路线：专用短程通信技术
DSRC由通用、福特、丰田、本田等车企推动，可支持车车、车路之间的直接通信，此后欧洲和日本等国家也都提出了各自的标准和专用频段。DSRC技术的优势在于可靠性高、传输实时性强，弱点在于通信距离优势不明显。因此，如果仅通过DSRC实现无人驾驶技术与车联网通信，那么就需要针对路边设施进行大规模投入。而这将限制DSRC的商业化。
C-V2X路线
C-V2X（Cellular-V2X）是基于 3GPP 全球统一标准的通信技术，包含 LTE-V2X、 5G-V2X 及后续演进，利用3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。 C-V2X 技术基于蜂窝网络，提供 Uu 接口（蜂窝通信接口）和 PC5 接口（直连通信接口），可复用蜂窝网的基础设施，部署成本更低、网络覆盖更广，在 更密集的环境中，C-V2X 支持更远的通信距离、更佳的非视距通信性能、增强的可靠性 （更低的误包率）、更高的容量和更佳的拥塞控制。C-V2X 技术旨在将“人-车-路-云” 等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以为交通安全和效率类应用提供通信基础， 还可以将车辆与其他车辆、行人、路侧设施等交通元素有机结合，弥补了单车智能的不 足，推动了协同式应用服务发展。
C-V2X 拥有清晰地、具有前向兼容性的 5G 演进路线，利用 5G 技术的低延时、高 可靠性、高速率、大容量等特点，不仅可以帮助车辆之间进行位置、速度、驾驶方向和 驾驶意图的交流，而且可以用在道路环境感知、远程驾驶、编队驾驶等方面。
LTE-V网络由大唐、华为等通讯运营商推出，被称为是影响车联网“连接”的起始点，针对车辆V2X的通信需求定义了两种通信方式：集中式与分布式。集中式也称为蜂窝式，需要基站作为控制中心，车辆与基础设施、其他车辆之间需要通过将数据在基站进行中转来实现通信；分布式也称为直通式，无需基站作为支撑，让终端之间实现V2X通信。LTE-V既支持直通，也支持基站辅助方式，实现了直通和蜂窝模式的融合，相较于DSRC具有显著的性能优势，未来可以平滑演进到5G，应用前景更加光明。