说来有趣，翻了翻之前的文字，近两年总是会在五月爆发一次想写点什么的冲动，去年是在疫情在家，立下的读书笔记flag到今天还差三篇没更新完。

又是一个难以入眠的午夜，不知为何难以入眠，也许是心情不晴朗，也许是想着明天要上班，亦或是，对未来的不确定性的担心。

最近百度和高德地图陆续上线了导航红绿灯这个功能，可以说是民心所向，广大群众一片叫好，在上海我也在几个路口遇到过，感受下来误差大概在5秒以内，预计的等待红绿灯次数也比较准确，基本可以缓解出行者的里程焦虑。近期百度和高德都加大了对导航红绿灯的宣传力度，百度在2023年伊始，也宣称接入了3000余个城市，100万个倒计时（统计口径未知）。
其实在业内所谓的“车内信号灯”并不是很新鲜的事情，实现这个事情有很多的途径，为何却又迟迟到现在才在导航地图上为广大群众呈现出来呢，作为一个信号控制从业者，很想谈一下这个问题，以下内容主要是根据自身所了解的知识完成，可能会比较片面，也仅代表个人观点，不足的地方各位专家敬请批评指正。
原本想投稿，后续发现实在没时间规整，就在自己的小空间自嗨一下吧。

flypig.cc这个域名用了好久，恰好今年马上到期了，有了娃之后一直在想，要换一个什么域名，最终选择了lovelyzzz.xyz，这一个还是GitHub Page，暂时没做备案。还有一个备案域名lovelyzzz.vip，这个看服务器的情况是否继续使用。
整个博客从15年读研的时候弄起来以来，前面还是偏技术的，后面逐步偏感悟和管理，虽然更新的不频繁，这些年每年浏览量也在不断增长。不想去弄公众号，就守着这一片自己的小土地。
从一人吃饱到承担家庭,域名的更换背后的意义代表了成长和责任，希望自己也能坚持下去。

原本是想一口气更新完的，可是架不住工作太多。家人也来到上海了，时间的分配方面捉襟见肘。年底的工作处理的差不多，恰逢居家办公，也想把这个系列善终一下。

悔生吉

曾大人做事的特点就是，“功虽大而不喜，过虽小而必究”。他常说“悔生吉”，对失败进行深刻的反省，每一次失败都要吃透，才能不白白付出代价。
他亲自指挥的靖港战役失败的教训是惨痛的，虽然有很大一部分原因在于前期的信息有误差，对太平军的兵力估计不足。但是这一仗损失了湘军三分之一的兵力，也让曾大人第一次投水自杀。
此处也让我想起指环王里面的一句台词：“哪些成功的人，在前进的路上也有无数次想放弃，正是因为他们坚持下来了，所以他们才成功了。”
这一仗过后，虽然湘潭大捷，但曾大人还是深刻反省，大量换人，大幅减员，精进兵力，论功行赏，创新制度。

最近不知怎么的，突然回忆起四驱车，晚上终于下单了。因为看到其中一辆“蜘蛛王”，居然有一种起鸡皮疙瘩的感觉，虽已记不清细节，没错，这也是童年非常珍贵和有趣的回忆。

最近工作较多，难得偷闲，继续更新。今天想说的是关于“利他利己”的一点感悟。

“己欲立而立人，己欲达而达人”——《论语·雍也》

当年子贡问孔子，怎么才是“仁人”，孔子说“仁人”想自己站得稳，就要帮别人站得稳，想自己过的好，就要帮别人过得好。

今天是2022年6月1日，目前已经隔离了65天，已经有98天没有见过老婆小孩。
一下子就刷新了离家时间和与家人的分离时间。作为一个在武汉被关了三个月的人来说，也算是有经验的。不过整个的感觉确实完全不一样。也算是记录一下自己的感受吧。

继续来把我的读书笔记更新完，最近上海要解封了，事情也多了起来，所以这个“挺”字，说起来容易，做起来真的是难。

“行有不得，反求诸己”——《孟子》的《离娄章句上》

此“反求诸己”乃真“反思”也

老祖宗的智慧，总是精辟有高度，“行有不得，反求诸己”是对自己的高度要求，我理解为一种思考模式，做不成某些事情，先从自己的角度考虑问题，这又是一件说起来容易做起来难的事情。

结合之前说的日记，曾大人每天都在反思做人做事中自己的不足与缺点，死而后已。才有了他品行的不断提升和为人处世方式的不断优化。

“反思”非反思

这里的“反思”并不是，自省反思的反思，而是反向思考。曾国藩在创建湘军的时候，开始想的并不是我要把湘军打造的怎么样，有多强的战斗力，而是分析了失败的案例——“正规军为啥没有战斗力？”

一个很朴实无华的思想，不过是别人犯过的错误，别人做的不对的，不去做，反着来，是不是就有可能成功呢？

所以，先深入分析前人失败的经验，然后“反着思考”，这就是曾大人开始对湘军主要政策设计的思路。

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